Il problema della doccia

Bollente! Gelata! Bollente!

Mika: Ok, confessione. Stamattina ho girato la manopola della doccia, mi sono lessato, l'ho girata indietro, mi sono congelato, e ho fatto così tipo sei volte.

June: Lo fanno tutti! Le docce dei vecchi appartamenti sono le peggiori.

Theo: Ma perché è difficile? Vuoi un solo numero, 38 gradi. Hai una sola manopola. Dovrebbe essere facile.

Scopriamolo. Qui sotto c'è una doccia con un tubo lungo tra la manopola e il soffione, come quelle vere. L'acqua che misceli alla manopola ci mette un paio di secondi a salire lungo il tubo. Puoi vedere il colore dell'acqua che avanza piano piano.

Il tuo obiettivo: porta l'acqua a 38 °C (la fascia verde) e tienila lì per 10 secondi di fila. Trascina la manopola arancione, oppure cliccala e usa le frecce. Il cronometro parte quando la tocchi.

Capitolo 0: Il problema della doccia ↗

Com'è andata? Se sei andato avanti e indietro, sopra e sotto la fascia verde, sei in buona compagnia. Guarda la curva blu: probabilmente fa zig-zag come un serpente nervoso.

La doccia è rotta?

June: Secondo me la doccia è rotta. Metto la manopola su tiepido, e lei continua ad andare sul bollente lo stesso!

Theo: Mmh. Disegniamo due cose: cosa chiede la manopola e cosa ti dà il soffione. Se è rotta, non dovrebbero somigliarsi per niente.

La curva arancione punteggiata è la temperatura che la posizione della manopola chiede: la miscela alla valvola. La curva blu è quella che arriva davvero. Sposta la curva arancione più avanti nel tempo e guarda se si sovrappongono.

Capitolo 0: Il problema della doccia ↗

June: Oh! Con movimenti dolci, spostare la curva arancione di circa 3 secondi e mezzo fa quasi coincidere le oscillazioni ampie. I movimenti bruschi non combaciano esattamente.

Mika: …l’acqua arriva in ritardo e smussata! Un movimento della manopola non viene semplicemente copiato 3 secondi e mezzo dopo.

Ecco il primo indizio. Quando senti "troppo caldo", stai sentendo la posizione della manopola di qualche secondo fa. Nel frattempo l'hai già girata verso il caldo, quindi la giri indietro, troppo, e il ciclo ricomincia.

Impegnarsi di più aiuterebbe?

Mika: Ci sono: ero troppo delicato! Se giro la manopola più in fretta ogni volta che è sbagliata, sistemo tutto prima.

Abbiamo costruito tre mani robot per provare le idee senza bagnarci. La mano normale gira la manopola un po' più in fretta quanto più l'acqua le sembra sbagliata, come fanno quasi tutti. La mano energica fa esattamente la stessa cosa, con il doppio del vigore.

Prima indovina! Rispetto alla mano normale, cosa farà la mano energica?

Capitolo 0: Il problema della doccia ↗

Provale tutte e tre. La mano energica si dimena tra il gelo e l'ustione. La mano paziente mette la manopola al 51% circa (la miscela giusta, calcolata in anticipo) e semplicemente aspetta. Vince a mani basse.

Theo: Quindi il ritardo da solo non è il problema. La mano paziente ha lo stesso ritardo e se la cava benissimo. Il problema è reagire a notizie vecchie, con troppa foga.

Mika: Quindi "spingi di più quando sei più lontano" è l'istinto sbagliato? Ma è tutta la mia personalità.

June: Però la mano paziente ha barato. Sapeva la risposta giusta in anticipo. Se il boiler si raffredda, o qualcuno tira lo sciacquone, la posizione giusta della manopola cambia e la mano paziente non se ne accorge.

Ecco il vero rompicapo. Ci serve qualcosa che reagisca (così può gestire le sorprese) ma che non reagisca troppo (così non oscilla). Tieni a mente questa idea. Tutto il corso parla di questo.

Cosa sappiamo finora

Un minuscolo drone resta perfettamente fermo a 2 metri, nel vento, senza avere un cervello. Ha il nostro stesso problema. Come lo risolve?