Kapitel 0
Das Duschproblem
Warum kriege ich die Dusche nicht einfach auf 38 °C?
Heiß! Kalt! Heiß!
Mika: Okay, ich muss was gestehen. Heute Morgen hab ich am Duschknopf gedreht, wurde gekocht, hab zurückgedreht, wurde schockgefrostet. Und das ungefähr sechsmal.
June: Das macht jeder! Duschen in alten Wohnungen sind die schlimmsten.
Theo: Aber warum ist das so schwer? Du willst eine Zahl: 38 Grad. Du hast einen Knopf. Das sollte doch einfach sein.
Finden wir es heraus. Unten siehst du eine Dusche mit einem langen Rohr zwischen Knopf und Duschkopf, wie in echt. Das Wasser, das du am Knopf mischst, braucht ein paar Sekunden durch das Rohr. Du kannst zusehen, wie die Farbe des Wassers hindurchkriecht.
Dein Ziel: Bring das Wasser auf 38 °C (das grüne Band) und halte es dort 10 Sekunden am Stück. Zieh am orangen Knopf oder klick ihn an und nimm die Pfeiltasten. Die Uhr startet, sobald du ihn berührst.
Wie lief’s? Wenn du hin und her geschwungen bist, mal über, mal unter dem grünen Band, bist du in guter Gesellschaft. Schau dir die blaue Kurve an: Sie zickzackt wahrscheinlich wie eine nervöse Schlange.
Ist die Dusche kaputt?
June: Ich glaube, die Dusche ist kaputt. Ich stell den Knopf auf warm, und sie wird trotzdem immer wieder heiß!
Theo: Hm. Zeichnen wir zwei Dinge auf: was der Knopf verlangt und was der Duschkopf liefert. Wenn sie kaputt ist, sollten die zwei gar nicht zusammenpassen.
Die gepunktete orange Kurve ist die Temperatur, die deine Knopfstellung verlangt: die Mischung am Ventil. Die blaue Kurve ist das, was wirklich ankommt. Schieb die orange Kurve zeitlich nach hinten und schau, ob sie übereinanderpassen.
June: Oh! Bei sanften Drehungen passen die großen Wellen fast zusammen, wenn ich die orange Kurve um etwa 3½ Sekunden verschiebe. Abrupte Drehungen passen nicht genau.
Mika: …das Wasser kommt verspätet und geglättet an! Eine Knopfbewegung wird nicht einfach 3½ Sekunden später kopiert.
Das ist der erste Hinweis. Wenn du „zu heiß“ spürst, spürst du die Knopfstellung von vor ein paar Sekunden. Bis dahin hast du schon heißer gedreht. Also drehst du zurück, zu weit, und alles geht von vorne los.
Hilft es, sich mehr anzustrengen?
Mika: Ich hab’s: Ich war zu sanft! Wenn ich den Knopf schneller drehe, sobald es falsch ist, krieg ich es schneller hin.
Wir haben drei Roboterhände gebaut, um Ideen zu testen, ohne nass zu werden. Die normale Hand dreht den Knopf umso schneller, je falscher sich das Wasser anfühlt. So machen es die meisten Menschen. Die eifrige Hand macht genau dasselbe, nur doppelt so heftig.
Erst tippen! Was macht die eifrige Hand im Vergleich zur normalen?
Probier alle drei aus. Die eifrige Hand schlägt zwischen eiskalt und kochend hin und her. Die geduldige Hand stellt den Knopf auf etwa 51 % (die richtige Mischung, vorher ausgerechnet) und wartet einfach. Sie gewinnt mühelos.
Theo: Die Verzögerung allein ist also nicht das Problem. Die geduldige Hand hat dieselbe Verzögerung und kommt gut klar. Das Problem ist, zu eifrig auf alte Nachrichten zu reagieren.
Mika: Also ist „stärker drücken, je weiter man daneben liegt“ der falsche Instinkt? Das ist meine ganze Persönlichkeit.
June: Aber die geduldige Hand hat geschummelt. Sie kannte die richtige Antwort vorher. Wenn der Boiler abkühlt oder jemand die Klospülung drückt, ändert sich die richtige Knopfstellung. Und die geduldige Hand merkt nichts.
Das ist das eigentliche Rätsel. Wir brauchen etwas, das reagiert (damit es mit Überraschungen klarkommt), aber nicht überreagiert (damit es nicht schwingt). Merk dir den Gedanken. Um genau den geht es im ganzen Kurs.
Was wir bis jetzt wissen
Was wir herausgefunden haben
- Ein Ziel (38 °C) und eine Möglichkeit zu handeln (der Knopf) reichen nicht. Es kommt darauf an, wie du reagierst.
- Eine Verzögerung heißt: Du spürst immer alte Informationen. Die Dusche ist nicht kaputt, sie ist spät dran.
- Stärker auf alte Informationen zu reagieren macht die Schwünge schlimmer, nicht besser.
- Den Knopf einmal einstellen und warten klappt, aber nur, wenn sich nie etwas ändert.
Eine winzige Drohne schwebt ganz ruhig auf 2 Metern, im Wind, ganz ohne Gehirn. Sie hat dasselbe Problem wie wir. Wie löst sie es?